Компания РобоПРОБ работает на основании собственной уникальной технологии. Базовыми элементами технологии являются:

• самоходный роботизированный пробоотборник (СРП), разработанный компанией РобоПРОБ в рамках инновационного центра Сколково на основании более чем 20-летнего опыта;
• специализированное программное обеспечение.

Самоходный роботизированный пробоотборник был разработан на базе серийно выпускаемого в РФ гусеничного самоходного шасси. Резиноармированная гусеница минимизирует давление на почву, дает возможность уверенно ехать по пашне. На шасси устанавливается автоматический почвенный пробоотборник Wintex 1000s или аналогичный собственной конструкции. Пробоотборник устанавливается в центре масс вездехода, а не за контуром, как обычно реализовывается конкурентами, что позволяет автоматизировать перезарядку пробоотборника почвы.

СРП перемещается с использованием маршрутного компьютера по заранее заданному маршруту по координатам от одной точки отбора к другой с фиксацией координат каждой точки. Траектория разрабатывается в соответствии с ГОСТ Р 58595-2019 «Почвы. Отбор проб» на основании информации о плане землепользования хозяйства с нанесенными на него элементами внутрихозяйственного землеустройства и границами почвенных контуров. Заказчик получает трек фактического движения с точками отбора, что обеспечивает контроль выполнения работ, а в будущем – выполнение обследования по тем же точкам. Это позволяет проанализировать влияние дифференцированного внесения удобрений, скорректировать нормы их внесения при необходимости.

СРП РобоПРОБ передвигается по полю со скоростью до 30 км/ч. Цикл отбора одной минипробы составляет всего 8 секунд с глубины до 30 см. На каждом элементарном участке собирается не менее 8 минипроб для формирования консолидированной пробы. Все почвенные пробы маркируются и подлежат обязательной координатной «привязке».

За день СРП отбирает до 100 объединенных проб, что обеспечивает обследование до 2 000 Га в день при размере элементарного участка 20 Га.

Основные характеристики СРП РобоПРОБ:

• Пробоотборник ударно-бурового типа с гидролифтом.
• Производительность пробоотборника – до 100 смешанных проб за смену.
• Бортовая обойма – от 12 до 36 смешанных пробы за маршрут.
• Смешанная почвенная проба – 350-400 г (8-10 уколов пробоотборника).
• Тип кузова – стальной несущий с интегрированной рамой.
• Тип шасси – гусеничное.
• Ширина резиноармированной гусеницы – 380 мм.
• Клиренс – 300 мм.
• Двигатель 2-цилиндровый, V-образный бензиновый инжекторный с воздушным охлаждением.
• Объем топливного бака – 39 л.
• Расход топлива – 4 л/ч.
• Скорость (максимальная) – до 30 км/ч.
• Система управления – автоматическая/дистанционная/ручная в зависимости от модификации.
• Система навигации – GNSS GPS-ГЛОНАСС.
• Точность позиционирования – 0,3 м.

Компании РобоПроб работает над проектом по автоматизированным системам отбора проб совместно с Trimble. Цель проекта – создание эффективной роботизированной платформы для наземных агрохимических обследований.

Компания Trimble взяла на себя обязательства по развитию программного обеспечения проекта. Благодаря такому сотрудничеству СРП сможет не только собирать пробы и позиционироваться на полях, но и создавать карты предписаний. В дальнейшем они будут загружаться в дисплей Trimble, и по ним будет происходить управление прицепным агрегатом по внесению удобрений. В результате завершится полный цикл: от отбора проб до создания карт и исполнения их на технике.

© Уникальная авторская технология. В. Елисеев